Palyginti su dažnio keitimo technologija, hidraulinės pavaros technologijos tyrimai pradėti anksti ir yra nuodugnesni. Hidraulinės pavaros paleidimo ir greitėjimo poveikis yra mažas, lankstumas yra geras, o sistema visada veikia gana stabiliai. Yimin atvirosios-duobės kasyklos savaime-judantis trupintuvas, kaip svarbi pusiau-ištisinės Yimin atvirosios-kasyklos sistemos dalis, buvo pristatyta iš Vokietijos 2007 m. Smulkintuvo anglies padavimo sistema yraParduodu prijuostes tiektuva, važiavimo režimas yra hidraulinė pavara, vardinis darbinis greitis yra 0,5 ms, maksimalus darbinis greitis yra 0,6 ms. Varomoji dalis naudoja kintamą siurblio - kiekybinį variklio tūrio greičio reguliavimą, uždarą hidraulinę sistemą. Tūrinis greičio reguliavimas reguliuoja hidraulinio variklio pavaros greitį, keičiant hidraulinio siurblio darbinį tūrį. Kadangi nėra droselio ar perpildymo nuostolių, kilpos efektyvumas yra didelis, o sistemos temperatūros kilimas nedidelis, o tai tinka didelės-greities ir didelio{7}}galios greičio reguliavimo sistemoms. Sistemos schema parodyta paveiksle 1. 1.1 Pavaros blokas Pavaros bloką sudaro du vertikalūs varikliai ir augimo pavarų dėžė, kurioje yra aušinimo įtaisas. Kai sistema veikia, pavarų dėžės alyva cirkuliuoja tarp pavarų dėžės ir radiatoriaus. Pavarų dėžės alyvos cirkuliaciniame vamzdyne yra slėgio jutiklis, naudojamas užtikrinti pakankamą alyvos kiekį pavarų dėžėje, pagal projektinius reikalavimus, slėgis turi būti ne mažesnis kaip 0,2 MPa.
Parduodu prijuostes tiektuvahidraulinė pavarų sistema yra plačiai naudojamas jėgos perdavimo įtaisas statybinėse mašinose. Tačiau dėl sistemos ir darbo aplinkos sudėtingumo bei daugelio kitų veiksnių hidraulinėje pavarų dėžėje dažnai atsiranda gedimų. Šis darbas bus pradėtas nuo bendro gedimo, hidraulinės transmisijos sistemos gedimo priežasčių ir sprendimų analizės. Hidraulinės sistemos nuotėkis yra viena iš ryškiausių problemų, dėl kurios gali lengvai sumažėti sistemos slėgis ir apsunkinti darbo rankeną bei net kelti pavojų mašinos saugumui. Nuotėkio problemos paprastai skirstomos į šiuos du tipus: 1. Vidinis nuotėkis: Vidinis nuotėkis reiškia sistemoje prarasto skysčio kiekį, pvz., alyvos nuotėkį siurbliuose, vožtuvuose, sandarikliuose ir kituose komponentuose. Apskritai vidinio nuotėkio priežastys yra šios: (1) dėl netinkamo alyvos klampumo atsiranda nuotėkis. Jei alyvos klampumas yra per mažas, tai padidins nuotėkį; priešingu atveju tai padidins sistemos atsparumą ir turės įtakos mašinos efektyvumui.
(2) Parduodamas prijuostės tiektuvas, sandarinantis korpuso senėjimą, nusidėvėjimą ir nuotėkį. Sandarinimo korpuso senėjimas ir susidėvėjimas taip pat yra pagrindinės vidinio nuotėkio priežastys. (3) Netinkamas įrengimas sukelia nuotėkį. Tokios montavimo klaidos, pvz., netinkamas jungties tvirtinimas, sandarinimo žiedas ir kt., gali sukelti nuotėkį. (1) Vamzdžio jungtis nėra sandari. Vamzdžio jungtis nėra sandari, taip pat yra viena iš pagrindinių išorinio nuotėkio priežasčių, įprastomis aplinkybėmis gali būti naudojamas suveržti jungtį veržliarakčiu arba veržliarakčio velenu išspręsti. (2) Alyvos bako išsipūtimas sukelia nuotėkį. Dėl bako išsipūtimo bakas gali tapti mažiau sandarus, todėl juos reikia nedelsiant pakeisti arba taisyti, kad būtų sumažintas nuotėkis.
