Medžiagų smulkinimas yra nepakeičiama pramonės grandis sparčiai besivystančioje ekonomikoje ir visuomenėje. Apdorojant visų rūšių metalines, nemetalines, chemines mineralines žaliavas ir statybines medžiagas,mineraliniai dydžiaismulkinimo operacija sunaudoja daug energijos, o tai yra mažo{0}}efektyvumo operacija. Smulkinant medžiagas darbo procese atsiranda garsas, šiluma, vibracija, trintis ir kiti efektai, dėl kurių sunaudojama daug energijos. Todėl mokslininkai jau daugelį metų tiria, kaip pasiekti energiją taupančius{{3}ir efektyvius smulkinimo ir malimo procesus. Nuo smulkinimo teorijos tyrimų iki smulkinimo įrangos inovacijų (įskaitant ir senų įrenginių transformaciją) iki smulkinimo gamybos proceso keitimo.
Esami pramoniniai trupintuvai gali būti skirstomi į žandikaulio trupintuvus, žandikaulių ritininius trupintuvus, vibracinius žandikaulio trupintuvus, vibracinius trupintuvus, rotacinius trupintuvus, aukšto{0}}slėgio ritininius trupintuvus, kūginius trupintuvus, smūginius trupintuvus, smūginius trupintuvus, plaktukinius trupintuvus,mineraliniai dydžiai, vertikalių velenų trupintuvai ir pan. pagal jų konstrukcines formas; Pagal gaminių smulkumo reikalavimus po smulkinimo jį galima suskirstyti į grubų, vidutinį, smulkų ir smulkų smulkinimą. Daugelyje anglies paruošimo gamyklų Kinijoje mineralų skirtuvas buvo plačiai naudojamas dėl savo paprastos struktūros, patikimo veikimo ir mažos kainos. Mineralų smulkintuvą galima suskirstyti į vieno-dantų ritininį, dvigubo-dantų ritininį ir kelių{4}}dantų (trijų-, keturių- ir šešių{7} ritinėlių) trupintuvus pagal smulkinimo ritinėlių skaičių. Pramonėje plačiausiai naudojami vieno-dantis, dvigubas Vieno danties ritininio trupintuvo dantų volelis yra ilgesnis, kuris daugiausia naudojamas stambiam trupinimui; Dvigubas-dantytas ritininis trupintuvas ir keturių{14}}dantytas ritininis trupintuvas turi trumpesnius dantytus volus, kurie daugiausia naudojami vidutinio ir smulkio smulkinimo darbams.
Mineraliniai dydžiaiyra viena iš mūsų pagrindinių brandžių įrenginių. Palyginti su kitais esamais trupintuvais, jis turi akivaizdžių konstrukcijos ir veikimo pranašumų. Daugiausia turi paprastą bendrą struktūrą, kompaktišką struktūrą ir lengvą svorį. Dvigubo{3}}dantinio-ritininio trupintuvo variklis gali būti išdėstytas šalia pagrindinės mašinos, todėl užimamas plotas sumažėja. Tuo pačiu metu vartotojai gali montuoti variklį į kairę ir į dešinę pagal įrangos išdėstymo poreikius. Visas pavaras galima surinkti į vieną dėžę, o visa mašina turi kompaktišką struktūrą. Todėl dydis mažas, o svoris lengvas. Paprastai viršutinio dantyto ritininio trupintuvo svoris yra toks pat kaip gamybos pajėgumas.